工作原理
衝床是將圓周運動轉換為直線運動，由主電機出力，帶動飛輪，經離合器帶動齒輪、曲軸（或偏心齒輪）、連杆等運轉，來達到模具的直線運動。

工藝控制特點
(1)曲柄連杆“死點”問題：往復運動存在“上死點”和“下死點”；
(2)負載突變：越過“上死點”；越過“下死點”；接觸工件；

(3)偶爾需要低速運行；

(4)點動功能；
(5)衝床上升：拖動大慣性負載，電流會急劇上升；
(6)衝床下沖：電機處於發電狀態，需要配置制動電阻。

系統方案
(1)根據電機功率，變頻器選型上放大一至二檔；
(2)控制相對簡單，外端端子啟停，模擬量調速；
(3)禁止反轉；
(4)考慮到下沖和衝壓時的能量回饋，需配置適當規格的制動單元和制動電阻。

方案特點
(1)低頻力矩大，電流抑制能力強，系統運行穩定；
(2)暫態過電流能力突出，抵抗衝壓瞬間的負載衝擊；
(3)多種運行保護功能。