概述

噴水織機是20世紀50年代出現的一種新型無梭織機。噴水織機，噴氣織機，劍杆織機等機械的主要不同之處就是引緯機構的不同，噴水織機是依靠具有一定壓力的水流，即依靠射流和纖維之間的摩擦力，攜帶緯絲通過梭口，使經緯線交織成織物。

目前織造市場中，各廠生產效率一直受到空停，漏停的影響，又加之織物品質要求的不斷提高，整個織造過程中的主控單元變得更加重要。

電控佈局

噴水織機五合一集成控制器，配備原有的高性能伺服系統和織機專用變頻器，形成針對噴水織機的智能電控系統。

整套系統佈局緊湊有序，適用於現有標準電控箱；主控制器，變頻器，伺服系統均自主研發生產，品牌統一性高；接觸器，繼電器等均使用進口產品，穩定有保證。

系統拓撲

噴水織機控制系統中包括：1臺噴水織機控制器，2套（雙經軸是3套）伺服系統，1個張力感測器，1個編碼器以及其他織機專用的感測器（絞邊感測器，廢邊感測器，電機過熱感測器）。

控制器作為主控單元，控制主電機的啟停，可通過接觸器或變頻器進行超啟動，使電機啟動瞬間的力矩和速度達到要求。控制器連接觸摸屏、伺服驅動器，同時接收多個感測器的信號。可在觸摸屏上進行系統參數設定，包括車速設定，緯密設定，張力設定，花型設定等，同時向伺服驅動器發送脈衝以此控制送經卷取的速度。整個系統的關鍵在於控制器，主電機編碼器回饋到控制器的信號，根據此信號，進行角度劃分，以決定在每個固定的角度，控制器控制的每個部件（包括儲緯器，夾紗器，轉閥，探緯器等）進行動作。控制器也在旋轉一周的角度中對張力感測器進行採樣，取360個點的信號，取平均值，以此獲得實際的張力值，從而控制伺服電機的轉速。

伺服驅動器由控制器直接控制，都工作於位置模式。根據緯密，張力等參數，控制器發送脈衝給伺服驅動器，決定伺服電機的轉速和位置。

張力感測器安裝在經軸部位，即時監測經紗的張力大小，同時根據設定卷徑進行卷徑計算，保證機器運行過程中的張力值恒定不變。

其他織機上的專用感測器有：探緯器，絞邊感測器，廢邊感測器，以及一些過熱感測器。探緯器是織機系統中非常重要的一環，其主要功能是及時探測到緯紗是否到達後邊沿，如果出現斷緯，緯縮等現象，整個系統一定要及時停車到固定角度，以便擋車工進行處理。而其他感測器如果出現異常，也要回饋給控制器，從而停車進行處理。

技術亮點

織造導航

內置紡織專家庫演算法，根據織物條件織物規格以及機台條件，自動設定較合適的運行參數。

數位化探緯

主控制器內置數位化探緯技術，在觸摸屏輸入紗線特性情況，系統會自動計算出相關探緯參數，簡單易操作，極大降低空停漏停現象。

優化停車檔

先進的電送電卷控制演算法，張力控制演算法，搭配朗驅電氣高性能伺服系統，可有效避免停車檔問題出現，同時內置多種停車檔補償方式。

支持工藝參數拷貝

工藝參數等數據可支持U盤拷貝功能，一次設定重複使用。根據不同紗線特性情況存儲為相應檔，換紗之後只需調用U盤檔便可開機運行。