概述

隨著我國建築業的不斷發展，建築機械化水準的提高，塔式起重機的製造、技術水準和整機性能要求越來越高。塔機的系統控制水準，用戶的可操作性和可維護性等基本上就體現了塔機的技術水準，調速運行過程所產生的機械衝擊的大小將直接影響整機的性能 。

變頻無級調速是交流調速技術，它以相對的優勢超越了其他任何調速方式。其優點數不勝數，如：低頻大轉矩、慢就位速度可長時間運行，快啟穩停、零速制動，運行平穩無衝擊，能延長機械結構和傳動裝置的使用壽命，大幅提高了塔機的安全性和可靠性。

傳統塔機控制方案

傳統中小塔機普遍採用接觸器控制，速度跨躍大對機械衝擊大、線路複雜、接觸式觸點可靠性差、不便於安裝維護。

1、起升機構是塔式起重機重要的傳動機構，控制方式多採用繞線轉子電機串電阻調速或者多速電機變極調速，線路複雜、對機械衝擊大、頻繁正反轉容易損壞接觸器觸點，故障率偏高，不易於維護。

2、回轉機構是大慣量負載，啟動衝擊大、定位困難、靠頻繁打反檔停車，對機械傳動機構損傷大，操作不當容易造成塔身扭曲，嚴重的還會造成塔機折臂，對人身和設備都會存在極大安全隱患。傳統的控制方式是採用繞線電機串電阻或力矩電機進行調速，這兩種控制方式在啟停過程中無法進行平滑調速會造成旋轉臂的抖動。

3、變幅機構採用多速電機變極調速，階躍動作、機械震動大，運行過程中容易造成重物在空中晃動，存在安全隱患。

塔機變頻一體化控制方案

LD500T系列塔吊一體化專用驅動器針對塔式起重機電控需求進行智能模組化、輕量化設計的一款中高端機型。集起升、回轉、變幅機構變頻控制單元，邏輯控制單元，黑匣子監控單元（擴展）為一體。具有提高塔機安全穩定性和解決設備維護困難等問題，為客戶提供了一個高性能、完整的塔機系統解決方案。

1、起升機構採用變頻器驅動三相非同步電機取代傳統調速方式，提高運行效率、消除起制動衝擊、減少電氣系統故障率，而且變頻調速技術先進、控制簡單，是起升機構理想的傳動控制裝置。

2、回轉機構採用變頻器無級調速和柔性力矩控制，“ 柔中帶剛”點動強勁有力、回應快速，使其在啟制動時更加平穩，從而避免塔臂抖動現象，塔機安全性能得以大幅提高 。

3、變幅機構採用變頻器驅動普通鼠籠電機取代多速電機變極調速。通過動態調整變頻器頻率及加減速時間從而限制擺動，使其運行更加平穩。

4、系統採用PL邏輯控制，輸入輸出均有清晰的狀態指示，線路簡單、裝機、檢修極其方便；安全、制動回路實現邏輯軟硬體雙重互鎖，安全更有保障。

LD500T系列塔吊一體化專用驅動器應用優勢

1、採用全變頻、模組化設計，功能完善；起升、回轉、變幅三大機構獨立運行，互不影響。

2、安全性能提升，當制動器因機械原因失效時，失速保護和零伺服懸停功能提供雙重保護，防止出現溜鉤事故（閉環模式）。

3、輕載或空鉤時，進入輕載高速模式，自動超頻，提高工作效率。

4、根據輸入電壓動態調整V/F比值，輸出足夠力矩，保證起升機構的安全可靠。

5、通過松閘頻率、松閘電流、制動器釋放時間、制動器閉合時間等實現專用抱閘邏輯控制，保證系統安全可靠。

6、幾乎零速開閘和零速制動，軟啟軟停，延長制動器使用壽命。

7、採用柔性力矩控制，運行平穩、無需頻繁打反檔停車，停機就位快。可直接從高速檔回零，工作效率大幅提高。

8、邏輯輸入輸出均有清晰的 LED 指示及絲印標識，解決了現場安裝難和維護不便等問題。

9、擴展遠程監控模組，建立建築機械智能化管理系統，實現線上監測、遠程故障診斷，給客戶提供更大範疇的增值服務。

10、建築機械智能化管理系統： 監測塔機是否超重、超力矩違章作業，並記錄報警資訊，即時回饋給專案監管人員，預防塔機安全事故的發生，起著重要的安全監控管理作用。