电线电缆行业目前正在走向产品多样化、自动化等更多的技术层次发展，动力放线架在电线电缆行业非常常用，动力放线架根据样式可分为立式放线架和卧式放线架，都是放线装置，只是结构不同而已；在放线工艺中变频器成为了不可或缺的设备，变频器可控制电机达到放线速度的快慢，从而来提高工艺水平生产效率，保证工艺质量，从而达到收益较大化。

动力放线架整套设备组成及工作原理

动力放线机放2条线（或者多条线），放线经过平衡杆机器，通过判断平衡杆的位置来实现放线机是正转或反转或处于零点停止，经过平衡杆后的线最终进入绞线机，将2根线（或者多条线）绞在一起，最终实现产品的生成，比如我们常用的网线就是可以通过动力放线架来实现生产。

动力放线架设备实现的功能

动力放线架整套设备要实现：在启动找时反馈杆能能够快速准确的找到零点；在运行时动力放线架的稳定放线；在停机时能够准确保证线的拉紧度。

以下为某机械厂动力放线架的要求：

（1）摆杆在中间时，电机停止（俗称：零点位置）；

（2）摆杆在下面是电机反转，而且最大频率不超过5HZ；

（3）摆杆在上方时，电机正转，最大频率为30HZ，而且反应时间要快；

（4）摆杆向上或者向下时，不能碰到限位点；

（5）在自动找零点的时候，摆动幅度不能太大，能快速准确的找到零点；

（6）在停机时，线不会松，还是依旧是拉紧的状态。

要实现以上动力放线架的功能，可以用天朗伟创VL6100变频器的PID功能来实现，先找反馈杆零点（物理位中间，此时PID输入可设置为50%）,反馈杆接入PID的反馈，通过反馈杆偏移零点来上或下实现正反转，而要实现其他功能可以调PID相关参数（PID增益、PID反馈等）等来实现。