工作原理
冲床是将圆周运动转换为直线运动，由主电机出力，带动飞轮，经离合器带动齿轮、曲轴（或偏心齿轮）、连杆等运转，来达到模具的直线运动。

工艺控制特点
(1)曲柄连杆“死点”问题：往复运动存在“上死点”和“下死点”；
(2)负载突变：越过“上死点”；越过“下死点”；接触工件；

(3)偶尔需要低速运行；

(4)点动功能；
(5)冲床上升：拖动大惯性负载，电流会急剧上升；
(6)冲床下冲：电机处于发电状态，需要配置制动电阻。

系统方案
(1)根据电机功率，变频器选型上放大一至二档；
(2)控制相对简单，外端端子启停，模拟量调速；
(3)禁止反转；
(4)考虑到下冲和冲压时的能量回馈，需配置适当规格的制动单元和制动电阻。

方案特点
(1)低频力矩大，电流抑制能力强，系统运行稳定；
(2)瞬时过电流能力突出，抵抗冲压瞬间的负载冲击；
(3)多种运行保护功能。