设备简介
车床可分卧式车床和立式车床，其最大的区别在于主轴：
(1) 立式车床的主轴是直立的，卧式车床的主轴是横卧的；
(2) 立式车床工作时工件的重量是直接加到工作台上，工作台又把重量分散到床身上，因此立式车床的承重量大，刚性好，适合加工中大型的工件，比如盘类，轮毂，齿轮坯等；
(3) 卧式车床的工件夹在卡盘上，将负荷传递给主轴，由前后两副主轴轴承来承担，所以承载能力较小，刚性也较差。但卧式车床观察和操作都很方便，所以适合加工中小型轮盘，和轴类零件。
数控立式机床的主轴设计采用短粗型结构，将主轴分为三个部分，即工作部分、传动部分和径向固定部分，在主轴的设计过程中，为了保证力矩的有效传递，一般将工作部分放在最上面，传动部分在中间，径向固定部分在最低端。

立式机床主轴传动部分与卧式机床基本类似，普遍采用三相交流电动机，拖动主轴旋转来带动工件，以完成加工过程。
系统方案
本方案采用VL6100系列18.5kW矢量型通用变频器驱动车床主轴15kW电动机，V/F控制，模拟量（0 ~ 10V）给定频率，外部端子启停，故障信号输出。

方案特点
(1) 满足数控车床高生产率、高切削量、高稳定性、高防护要求。
(2) 采用V/f模式，动态响应快，稳速精度高。
(3) 满足复杂、不规则形状零件的高深度和高强度切削要求，在0.5HZ~1HZ低频状况下，可以稳定保持150%的转矩输出。
(4) 无需安装制动电阻，加减速时间设置2秒，死区时间设置为0，可实现无衔接式快速正反转运行。
(5) 抗干扰性强，通过严格EMC综合测试，不会对系统造成任何干扰。
(6) 稳速精度高，低速时速度变化率小，运行平滑。
应用现场